原型介绍

我们最初的原型包括移动操作机器人,移动运输机器人和灵巧手。从2016年年初开始搭建,到6月完成。这些原型机是为了能够作为通用型机器人使得其在物流领域和其他室内环境得以提供帮助。

    机械手
    灵巧手的结构设计使其能够轻松重构并能抓取各种物品。灵巧手能够实现仿生欠驱动抓握并且配备有用来测量手指接触力的触觉传感器。 其设计可以抓取最多5公斤的不规则物体以及其他易碎的物品。对于使用真空吸力才能实现更好抓取的物品,则可以增加一个真空吸盘作为辅助。
    *可抓取重量会根据机械手臂的承重力而改变

    人工智能和学习
    我们不断地“训练”我们的机器人,让其具有“观察,分析,和执行”能力并期望我们的机器人可以达到全自动的程度。